作为欧洲老牌劲旅，捷克和它的前身捷克斯洛伐克可是有着不错的欧洲杯战绩。

1960年欧洲杯，捷克斯洛伐克顺利闯入最后的正赛。但他们半决赛0:3不敌最终的冠军苏联，随后在三四名决赛中，2:0击败东道主法国，拿下季军。

1964年欧洲杯，预选赛首轮遭东德淘汰，无缘晋级。

1968年欧洲杯，被分在预选赛第1组，小组第二无缘出线。

1972年欧洲杯，被分在预选赛第1组，小组第二无缘出线。

1976年欧洲杯，晋级正赛，并一路过关斩将，最终点球战胜世界冠军德国，获得冠军。

1980年欧洲杯，晋级正赛，被分在A组，但只获得小组第二。只能参加三四名决赛，最后点球战胜意大利，获得欧洲杯史上最后一个季军。

1984年欧洲杯，1被分在预选赛第5组，小组第三无缘出线。

1988年欧洲杯，被分在预选赛第6组，小组第二无缘出线。

1992年欧洲杯,1被分在预选赛第1组，小组第二无缘出线。

1996年欧洲杯，首次以捷克的身份参加欧洲杯正赛，进入最终决赛并一球领先，但被比埃尔霍夫连扳两球无缘冠军，成为金球制的首个受害者。

2000年欧洲杯，晋级正赛被分入死亡之组D组，小组第三惨遭淘汰。

2004年欧洲杯，晋级正赛，以D组第一小组出线并杀入半决赛，面对希腊，加时赛0:1不敌对手，继金球制的第一个受害者后，成为银球制的唯一受害者。

2008年欧洲杯,晋级正赛被分入A组，小组赛末轮惨遭土耳其逆转，无缘出线。

2012年欧洲杯，晋级正赛，A组第一出线，但在1/4决赛中不敌葡萄牙，无缘半决赛。

2016年欧洲杯，晋级正赛被分入D组，但小组垫底出局。